【精彩荟萃】一文看懂机器人焊接技术在汽车行业的应用‘半岛平台’

随着汽车制造业对焊精度和速度等指标明确提出的拒绝更加低，以及用户个性化市场需求的日益强化，为了符合多车型、多出厂的市场需求，提升车身车间生产能力的柔性和弹性，工业机器人在车身焊中获得了广泛应用。本文融合实例讲解了点焊机器人和弧焊机器人系统在车身焊中的应用于。

　　轿车车身的结构和工艺在相当大程度上要求了乘车的安全系数。车身本体是由十几个大可调和数百个薄板冲压件，经点焊、弧焊、激光焊接、钎焊、銲接、机械相连以及胶接等工艺连接成的简单薄板结构件。

由于红车身所牵涉到的零件多、工艺简单且设备类型多样，因此车身规划对焊工艺、装焊夹具、质量掌控以及维护保养等都有较高的拒绝。本文融合实例重点讲解了点焊机器人系统和弧焊机器人系统在车身焊中的应用于。　　【点焊机器人系统】　　车身点焊的质量直接影响着汽车车身强度和用于安全性。点焊设备因更容易机械化、成本较便宜、技术成熟期且设施设施完备，在汽车车身的生产中应用于得尤为普遍。

现在，点焊焊过程几乎自动化已沦为趋势，机器人点焊系统已获得广泛应用，于是以逐步代替手工点焊。　　1．气动点焊机器人系统　　气动点焊机器人系统还包括机器人本体、机器人控制器、点焊控制器、自动电极建磨机、气动点焊钳和水气供应的水气掌控单元等，如图1右图。　　图1气动点焊机器人系统　　气动焊钳作为点焊机器人的执行机构，目前广泛使用了一体化焊钳，就是焊变压器装有在焊钳后面，增加了二次电缆的损失，提升焊质量。

由于使用一体化焊钳，变压器必需尽可能小型化，提升机器人有效地阻抗。对于容量较小的变压器，已开始使用中频直流电源技术：把50Hz工频交流变成600～1000Hz交流再行整流，使变压器体积增加、减低。　　气动焊钳电极组件形式上与手工焊焊钳基本相近，已完成与工件认识及通电焊起到，为减少确保改建成本，焊钳组件有模块化的趋势。点焊机器人动作平稳可信，反复精度高，可替换人的艰巨体力劳动，并且提升了焊质量，提升了生产线柔性。

　　2009年，上汽乘用车公司南京基地新建10万辆荣威350系列轿车AP11焊生产线。该线从日本FANUC公司引入49台六轴气动点焊机器人，应用于在工艺拒绝较高的车身下车体可调焊接工位、侧围可调及车身本体的组装焊上。

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