航空制造推动新概念机器人发展（下）‘半岛平台’

目前，航空制造商正在更加多地使用机器人来替代以往由人类和轻巧设备来分担的单调工作和简单任务，绝大部分机器人本质上与汽车组装流水线上的工业机器人一样。然而近年来，空客、波音、洛马等制造商正在研究将新概念机器人引进装配线，专门从事更为有挑战性的工作。

未来，航空生产中的工业机器人将向新的构型灵活机器人和自律式协作机器人等新概念机器人发展。二、航空生产逐步应用于新概念机器人（录上篇）航空制造商于是以更加多地利用工业机器人提高自动化水平，特别是在是组装环节的大量市场需求，让众多美欧研究机构、机器人厂商、创意技术公司争相重新加入，与空客、波音、洛马、BAE系统公司等航空生产巨头一起研发各类新的构型灵活机器人和自律式协作机器人，并且众多成果早已通过技术检验或生产检验，将要或早已用作先进设备航空产品的生产中。

3．相同方位协作机器人一是继续执行非常简单协作任务的双机器人系统，两台机器人在相同方位或在轨道上受限移动，共同完成夹持、定位、钻孔等任务。空客A340机身D－Nose钻孔使用了基于尼康测量公司自适应机器人掌控概念的定位系统，在光学座标测量机的掌控下，两台机器人合力将工件运送至准确的钻孔方位。美国空军研究实验室的组织联合开发了F－35战斗机进气道机器人钻孔单元并于2010年投入使用，一台具有视景制导功能的机器人继续执行钻孔任务，另一台安装激光追踪系统的机器人测量钻头方位协助钻孔机器人定位，使钻孔定位精度超过14μm。

2017年，AMRC牵头库卡公司研发的锪孔单元应用于F－35生产，一台构建了非认识测量功能的锪孔机器人对钢架孔展开精确定位，另一台机器人则替换便宜的夹具承托组件并利用增强现实展开辅助装夹，加工效率可提高10倍。

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